The Age of Kings nhận được những đánh giá tích cực. Trò chơi được chấm 92 trên 100 điểm, hơn cả GameRankings và Metacritic.[36][37]

Theo Geoff Richards của Eurogamer, "danh sách các cải tiến và tính năng mới từ phiên bản trước dài hơn một trang".[12] GamePro bình luận tương tự như việc họ tập trung vào "những bổ sung mới vào bản thân thể loại" đã khiến The Age of Kings nổi bật. Những tính năng bao gồm các nút phát hiện những đơn vị nhàn rỗi và chuông thị trấn.[15] Carlos Salgado của GameSpy đánh giá cao các tính năng khác; ông ca ngợi khả năng tạo hồ sơ cá nhân cho người chơi khác nhau và tùy chỉnh các phím nóng.[42] Trong khi đó, IGN đánh giá cao khả năng mới cho đơn vị dân làng-lời nhận xét nói rằng dân làng "bây giờ đóng một vai trò quan trọng không chỉ trong thu thập nguồn tài nguyên, nhưng cũng trong bảo vệ thị trấn và thậm chí cả trong chiến đấu".[43]

Michael L. House của Allgame rất thích việc sử dụng các soundbites trong ngôn ngữ bản địa của nền văn minh, mà ông nói là "rất có ảnh hưởng trong việc phát triển một bầu không khí thời đại-nâng cao".[38] Eurogamer cho biết tính năng này "cung cấp cho [dân làng] một nhân cách, hơn tiêu chuẩn "thừa nhận" grunt của RTS quân sự", đồng thời nói rằng việc sử dụng dân làng nữ cung cấp nhiều loại tốt.[12] Game Revolution nhận xét rằng bằng cách được thiết lập trong một thời đại gần đây của lịch sử nhân loại, The Age of Kings đã có thể "thêm nhân vật một phong cách khác phi cá nhân của lối chơi".[41] Computer and Video Games nói The Age of Kings dùng phần chiến dịch ngắn, tập trung hơn so với người tiền nhiệm của nó,[39] trong khi Game Revolution lưu ý rằng ngay cả trong phần chậm nhất của chiến dịch, các câu chuyện lịch sử đã giúp duy trì sự quan tâm của người chơi.[41] GameSpot nói rằng với màn hình đầy đủ của đơn vị, "you can begin to imagine how their historical equivalents once prospered".[9] trong khi GameSpy nói The Age of Kings trình bày "chủ nghĩa hiện thực hiếm thấy trong thể loại RTS".[42] Nhân viên IGN lập luận rằng trong khi những điểm mạnh và điểm yếu của các nền văn minh khác nhau làm cho trò chơi thực tế hơn, thực tế là chúng vẫn còn chủ yếu là ngăn cản The Age of Kings từ "cung cấp các tác động chiến trường như StarCraft hoặc Tiberian Sun".[43]

House cũng đánh giá cao giao diện trò chơi, như ông nhận xét là "không thể đơn giản hơn", cũng như chức năng lập đội hình và hệ thống tìm kiếm đường đi.[38] Nash Werner của GamePro cho biết rằng các công cụ này là tuyệt vời và chỉ phê bình rằng chúng không được áp dụng vào các đơn vị hải quân.[15] Computer and Video Games cũng đồng ý khi nhấn mạnh rằng "hệ thống điều khiển rất thân thiện và dễ sử dụng".[39] Greg Kasavin của GameSpot đã viết rằng mặc dù phần cải tiến đồ họa của trò chơi, "chẳng có gì khác biệt ở vẻ bên ngoài" và hầu hết các tính năng "sẽ được nhận ra ngay lập tức nếu bạn đã từng chơi một trò chơi chiến lược thời gian thực".[9] PC Zone đồng ý, nhưng nêu lên ở một nghĩa tiêu cực, họ lập luận rằng The Age of Kings "bản chất là một bản cập nhật của một trò chơi hai tuổi đời".[44]

Richards đã rất ngạc nhiên bởi chất lượng đồ họa của The Age of Kings, xem xét tất cả các bitmap [12] Tuy nhiên, Allgame phàn nàn các đơn vị đôi khi rất khó để phân biệt, một điểm mà rất nhiều nhận xét ​​đã nhất trí về.[9][44] Các nhận xét cũng nói âm thanh của The Age of Kings là một tiêu cực, nhưng không phải là cái gì đó quan trọng đủ để thu hút người chơi từ chất lượng tổng thể của trò chơi.[38] IGN cũng nói rằng các đoạn cắt cảnh là hơi nhạt nhẽo, nhưng rằng nói chung các đồ họa thêm vào "một số lượng đáng kinh ngạc của chi tiết cho trò chơi thự".[43] Chỉ trích chính về đoạn cắt cảnh là bài ​​phát biểu trong trò chơi được sử dụng trong các chiến dịch; được hỏi một cách hoa mĩ "tại sao họ không thể tìm một người Pháp để làm một giọng Pháp".[43] Alex Constantides của Computer and Video Games đánh giá đồ họa cao, nói rằng một số tòa nhà trong game là "hoành tráng đến mức khiến bạn sẽ cảm thấy áy náy khi phá huỷ chúng".[39] Werner cũng đồng ý;"tiến bộ đồ họa đáng chú ý nhất", ông viết, đã được "the sheer size and scale of things".[15] Game Revolution cho biết: "AOE2 is the best looking of the 2D RTS games out there right now".[41]

Trong tháng 1 năm 2000, 3 tháng sau khi phát hành, Microsoft thông báo rằng họ đã bán được 2.000.000 bản sao của The Age of Kings. Trò chơi cũng đứng đầu bảng xếp hạng ở Hoa Kỳ, Nhật Bản, Anh, Đức, Pháp, Úc và Hàn Quốc[45] Trò chơi chỉ sau 2 năm rưỡi đã vào top 20 danh sách bán hàng.[46] The Age of Kings đứng hàng đầu trong tháng 10 năm 1999[47] và là trò chơi bán chạy thứ 4 cao nhất vào năm 1999.[48]

The Age of Kings thắng giải Trò chơi chiến lược của năm bởi GameSpot vào năm 1999[49] và là một ứng cử viên cho Trò chơi của năm[50] GamePower cũng cho nó là Trò chơi Chiến lược của năm, trong khi PC Gamer và Computer Gaming World cho nó giải thưởng Editor's Choice[45] The Age of Kings đã giành được Trò chơi Chiến lược của năm và Trò chơi máy tính của năm tại giải thưởng năm 2000 của Học viện tương tác Nghệ thuật & Khoa học. Nó cũng được đề cử cho Trò chơi của năm, Thành tựu nổi bật trong hoạt hình, Thành tựu nổi bật trong thiết kế game, và Thành tựu nổi bật trong Kỹ thuật Chơi game.[51] IGN xếp hạng The Age of Kings trong 53 trò chơi tốt nhất của mọi thời đại vào năm 2005[52] và đứng hạng 10 trong các trò chơi máy tính của mọi thời đại vào năm 2007.[53] Người sử dụng của GameFAQs xếp nó thứ 56 trong một cuộc thăm dò của các trò chơi tốt nhất.[54]

The Age of Kings có ảnh hưởng lớn đến thể loại của nó. Star Wars: Galactic Battlegrounds, một trò chơi năm 2001 của LucasArts chia sẻ engine trò chơi của The Age of Kings và bị ảnh hưởng nhiều bởi cơ chế của nó, chia sẻ The Age of Kings.[55] Thiết kế của Empire Earth cũng tương tự The Age of Kings;GameSpot cho biết nó "vay mượn hầu hết các điều khiển đó của trò chơi, tính năng giao diện, và thậm chí một số phím tắt bàn phím của nó".[56] Rick Goodman, bha2 thiết kế của Age of Empires và The Rise of Rome cũng tham gia thiết kế Empire Earth.[57] Scott Osborne của GameSpot đã lập luận rằng cách chơi của Cossacks: European Wars chủ yếu dựa vào The Age of Kings.[58]

Mở rộng cho The Age of Kings, The Conquerors, được phát hành vào năm 2000. Nó giới thiệu nhiều tính năng trò chơi mới, trong đó có 5 nền văn minh mới. Hai trong số này, Aztec và người Maya, đại diện cho Tân thế giới. Cũng như 3 chiến dịch tương tự như trong The Age of Kings, The Conquerors bao gồm một chiến dịch Battles of the Conquerors" mà trong đó có nhiều trận chiến không liên quan chẳng hạn như Agincourt và Hastings. Age of Mythology, phát hành vào năm 2002, tách ra khỏi xu hướng lịch sử và thay vào đó tập trung vào thần thoại Hy Lạp, Ai Cập, và Bắc Âu. Nó chia sẻ nhiều yếu tố về lối chơi với The Age of Kings và được coi là một phiên bản phụ của loạt Age of Empires.[59] Trò chơi lịch sử thứ ba trong loạt Age of Empires, Age of Empires III, được phát hành vào năm 2005. Trò chơi mô tả châu Âu thuộc địa hóa châu Mỹ. Ngoài tính năng mới, home city, thiết kế của trò chơi tương tự như những phiên bản trước đó.[60]